Projekty - 2025/2026

Navrhněte, realizujte a zdokumentujte model mechatronického zařízení. Zahrnuje tedy mechanickou, elektrickou a řídicí část.

1. Mechanika

• obsahuje alespoň jednu pohyblivou část (pohon)
• realizace s využitím stavebnice (Fischer technik, Merkur, (Lego), ...)
• vlastní díly (CNC výroba, 3D tisk)
• normalizované díly (osy, spojovací materiál, ložiska, ...)

2. Elektronika

• řídicí počítač (Arduino, Ftduino, Microbit, ...)
• ovládací prvky, snímače
• akční členy (led, dc motor, krokový motor, servo, ...)

3. Programování

• program pro mikrokontroler bloky nebo textově (C/C++)
• možno i program pro PC

4. Dokumentace

• zadání, cíl
• popis činnosti zařízení
• výrobní podklady
  • výkresy
  • montážní návod
  • schémata
• popis programu
• finanční a časový rozbor (evidence práce na projektu)

5. Obhajoba

• prezentace a předvedení (10 min)
• dotazy (5 min)

Vzor zpracování projektu

Servopohon
Servopohon - přílohy

Témata pro projekt

1. věžový jeřáb (Richard Kalousek)

2. useless machine (Ondřej Rychlink)

3. robotický manipulátor (Lukáš Aulich)

4. robotický manipulátor (Jiří Švandelík)

5. eggbot (Šimon Zachař)

6. autíčko na dálkové ovládání (Parik Kábrt)