Projekty - 2026/2027

Navrhněte, realizujte a zdokumentujte model mechatronického zařízení.

Zahrnuje tedy mechanickou, elektrickou a řídicí část.

1. Mechanika

• obsahuje alespoň jednu pohyblivou část (pohon)
• realizace s využitím stavebnice (Fischer technik, Merkur, (Lego), ...)
• vlastní díly (CNC výroba, 3D tisk)
• normalizované díly (osy, spojovací materiál, ložiska, ...)

2. Elektronika

• řídicí počítač (Arduino, Ftduino, Microbit, ...)
• ovládací prvky, snímače
• akční členy (led, dc motor, krokový motor, servo, ...)

3. Programování

• program pro mikrokontroler bloky nebo textově (C/C++)
• možno i program pro PC

4. Dokumentace

• zadání, cíl
• popis činnosti zařízení
• výrobní podklady
  • výkresy
  • montážní návod
  • schémata
• popis programu
• finanční a časový rozbor (evidence práce na projektu)

5. Obhajoba

• prezentace a předvedení (10 min)
• dotazy (5 min)

Vzor zpracování projektu

Model servopohonu

---

Témata pro projekty

Droidí koš - Tomáš Milichovský

Solar tracker - Jiří Neugebauer

Rubic cube solver - Adam Smisitel

Table tennis robot - Ondřej Grulich

RC tank - Adam Nývlt

Robotická ruka - Šimon Draštich

Překlápěcí hodiny - Vojtěch Sršeň

Hra bludiště - Jan Mikysa